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? 防搖控制，抑制吊具擺動，高效作業
? 隨載隨速，可根據設備負載變化實時調節運行速度
? 溜鉤保護，制動檢測溜鉤，控制電機出力懸停
? 通過減速限位和停止限位配合實現簡易定位
? 防松繩保護，以固定速度上行，待檢測有起吊重物時，緩慢加速，平穩上升
? 可根據起重參數宏設置值選擇對應起重機構
? 多電機切換，內部支持4套電機參數

高可靠性

? 整機獨立風道設計，有效防止粉塵雜質進入
? 高效精準的熱仿真平臺軟件
? 先進熱測試、驗證技術與裝置，有效檢驗熱設計的理論結果
? 嚴謹的滿載與過載驗證性測試程序
? 產品均經過高溫帶載老化，有效保障出廠品質
? 電路板防護強化設計，防腐、防潮、防塵等

高適應性

? 寬電壓范圍設計，三相380V~480V（-15%~+10%）
? 內置C3濾波器，有效抑制變頻器產生的高頻諧波
? 簡潔友好的EMC斷地設計，可有效減少對地漏電流
? 書本型設計，相對于傳統機型體積減少約40%
? 可實現整機并排安裝，節省安裝空間

性能控制優

? 支持三相異步電機和永磁同步電機的驅動控制
? 支持V/F控制、開環矢量、閉環矢量控制
? 大啟動轉矩，OLVC：0.5Hz/150%，CLVC：0Hz/200%
? 高過載能力，150%額定電流60s，180%額定電流10s

便捷易用強

? 132kW及以上標準機出廠配置LED鍵盤可支持外引
? 110kW及以下鍵盤外引可選配獨立的LED鍵盤
? 變頻器啟停時，可實現電機抱閘控制
? 多段速控制功能，通過控制端子實現16段速運行
? 零伺服功能，CLVC模式下可實現電機零速位置鎖定
? 隨機PWM深度，可改善電機的刺耳噪聲
? 編碼器冗余運行模式，編碼器故障時可自動切換到OLVC運行

擴展多樣化

? 支持多種碼盤接口卡
? 支持I/O端子擴展卡
? 支持Profibus-DP、Profinet IO、CANopen、Modbus-TCP/IP、EtherNet IP、Ethercat等通信

自主化快速調試

? 支持連接后臺軟件，使得調試及維護更加便捷
? 支持事件記錄和故障錄波

主要參數

項目		規格描述與技術數據
功率輸入輸出	輸入電壓	380V（-15%）～480V（+10%）三相
	輸入電源頻率	50Hz/60Hz ±5%
	輸入電壓不平衡度	≤3%
	輸出電壓	0V～輸入電壓
	輸出頻率	0～600Hz
主要控制性能	電機類型	異步電機、同步電機
	控制方式	V/F，OLVC（開環矢量控制），CLVC（閉環矢量控制）
	調速范圍	1:10 V/F；1:100 OLVC；1:1000 CLVC
	啟動轉矩	OLVC：150%（0.5Hz）；CLVC：200%（0Hz）
	轉矩精度	≤±5%，矢量控制方式下
	轉矩脈動	≤±5%，矢量控制方式下
	穩速精度	OLVC： 0.2%；CLVC ：0.01%
	轉矩響應	≤5ms，矢量控制方式下
	加減速時間	0.0s～3200.0s；0.0min～3200.0min
	轉矩提升	0.0％～30.0％
	過載能力	150%1min/5min、180%10s/5min
	VF曲線	直線型、多點型
	輸入頻率分辨率	數字設定0.01Hz；模擬量設定：最大頻率×0.025%
專用功能	防搖功能	防止負載在加速或減速過程中大幅度擺動產生事故
	防松繩保護	根據檢測是否提到重物，緩慢加速，平穩上升
	溜鉤保護	抱閘后檢測重物是否溜鉤，并發出告警，電機懸停
	抱閘控制	通過對頻率、電流等的判斷控制抱閘裝置抱閘與松閘，避免出現溜車等意外情況
	操作桿歸零檢測	判斷操作桿是否處于空擋狀態
	指令反向控制	制動控制有效時，支持正反轉切換過程中抱閘停機，或者不抱閘直接運行到反轉頻率
	加減速切換	支持3個頻率切換點，切換加減速時間
	減速限位	實現簡易定位功能，減速時間自動優化
	電壓抑制	自動改變頻率穩定母線電壓，防止報故障
	超載保護	防止負載過大損壞設備
	低速運行保護	主要應用不宜長時間低速運行的機器上
	隨載隨速	根據負載變化自動調節運行速度，提升工作效率
	宏參數	根據現場應用場景，不同起重機構選擇不同的起重宏
基本功能	加減速曲線	直線、S曲線
	簡易PLC、多端速	通過控制端子實現16段速運行
	主從控制	可實現2臺或者多臺電機的主從同步控制功能
	自動電壓調整	當電網電壓在一定范圍內變化時，能自動保持輸出電壓恒定
	多電機切換	四組電機參數，可實現四個電機切換控制
	過壓過流失速控制	對運行期間電流電壓自動限制，防止頻繁過流過壓跳閘
	停電再啟動	變頻器掉電后，再上電時，待等到設定時間達到后自動運行
	快速限流	避免變頻器頻繁的出現過流故障
功率輸入輸出	頻率設定方式	操作面板給定、UP/DOWN端子、多段速給定、端子脈沖給定、通訊
	模擬輸入端子	AI1、AI2：0V～10V/ 0 (4)mA～20mA
	數字輸入端子	DI1-DI5，5路可編程數字輸入端子，光耦隔離，兼容漏/源輸入
	數字輸入端子	DI5支持高速脈沖輸入，最大輸入頻率100kHz
	數字輸出端子	開路集電極輸出；輸出電壓范圍：0V～24V；電流負載能力：50mA
	數字輸出端子	DO1支持高速脈沖輸出，最大輸出頻率：100kHz
	模擬輸出端子	1路0V～10V/0（4）mA～20mA
	繼電器輸出	1路觸點類型FormC 常開+常閉
通訊	通訊協議	Modbus RTU（標配）；Profibus-DP、Profinet IO、CANopen、Modbus TCP/IP、Ethercat、EtherNet/IP（選配）
使用環境	海拔高度	在海拔1000米以內無需降額；在海拔1000米～3000米之間，每升高100米，電流須降額1%使用
	環境溫度	-25℃～+40℃（40℃至55℃允許降額使用）
	濕度	15%～95%，無凝露
	振動	0.75～110kW為3M3標準，2Hz≤f＜9Hz，位移1.5mm，9Hz≤f＜200Hz，加速度5m/s²
	振動	132kW～400kW為3M5標準，2Hz≤f＜9Hz，位移3mm，9Hz≤f＜200Hz，加速度10m/s²
	存儲溫度	?40°C～+70°C
	使用場所	室內，無直接日曬，無易燃、腐蝕性氣體、液體及導電微粒等
選配件		碼盤卡、通訊擴展卡、I/O端子擴展卡
保護功能		短路、過流、過載、過壓、欠壓、缺相、過熱、外部故障等
安裝方式		裝機裝柜
防護等級		IP20
冷卻方式		風冷