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門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點。廣泛應(yīng)用于電力、船舶、汽車制造、冶金、礦山、建筑、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。

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二、變頻驅(qū)動方案

門式起重機主要由主提升、副提升、大車行走機構(gòu)、小車行走機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成；其要求在提升和降落重物時運行平穩(wěn)，啟動轉(zhuǎn)矩大且不能出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象，因此傳動驅(qū)動機構(gòu)采用變頻無級調(diào)速控制，改善啟動和停止時的沖擊，提高運行時的平穩(wěn)性和定位的準確性。

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門式起重機變頻驅(qū)動系統(tǒng)拓撲圖

主、副提升機構(gòu)：采用禾望HV500系列變頻器進行控制，控制模式選擇OLVC(開環(huán)矢量控制模式)，實現(xiàn)提升機的上升和下降，使用多段速功能實現(xiàn)高低速的切換，變頻器內(nèi)置制動單元，通過外接制動電阻釋放重物下放時產(chǎn)生的再生能量。

大、小車行走機構(gòu)：采用禾望HV500系列變頻器控制，驅(qū)動單臺或多臺電機正反轉(zhuǎn)和高低速切換。

三、應(yīng)用配置

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四、方案優(yōu)勢

1、變頻無級調(diào)速控制減小啟動和制動時的沖擊，多段速功能實現(xiàn)高低速切換，運行平穩(wěn)。

2、采用OLVC開環(huán)矢量控制模式實現(xiàn)低頻大轉(zhuǎn)矩、過載能力強，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快，0.5Hz/150%額定轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)輸出，150%額定電流1min的過載能力。

3、OLVC開環(huán)矢量控制模式下可以實現(xiàn)起升機構(gòu)零速懸停，在基本停止的狀態(tài)下進行抱閘，能減輕啟動、制動時的沖擊；完善的抱閘邏輯控制，提升啟停平穩(wěn)性和延長抱閘壽命。

4、全面的保護功能使設(shè)備安全高效運行：速度監(jiān)視、快速停車及超速保護。

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