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抓斗起重機是一種自動取物機械，它的抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動，節省了輔助工作時間，大大提高了裝卸效率。抓斗起重機大體分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機，通常人們常說的抓斗起重機是指臂式的抓斗起重機；動臂式貝型抓斗起重機適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。

圖片3.png

二、變頻驅動方案

動臂式貝型抓斗起重機主要由提升、開閉機構、平臺旋轉機構、吊臂垂直控制機構和電氣控制系統構成；

提升、開閉機構：采用禾望HV500系列變頻器進行控制，控制模式選擇OLVC(開環矢量控制模式)，實現提升機的升降和抓斗的開閉，使用多段速功能實現提升高低檔速的切換，變頻器內置制動單元，通過外接制動電阻釋放重物下放時產生的再生能量。

平臺旋轉機構、吊臂垂直控制機構：采用禾望HV500系列變頻器控制，驅動電機正反轉和高低速切換。

圖片4.png

起重機抓斗結構圖

三、應用配置

四、方案優勢

抓斗起重機其傳統傳動方式采用繞線式異步電動機轉子串接電阻的調速方式，存在調速性能差、接觸器動作頻繁、串接電阻故障多、操作不規范造成電氣回路及機械部件損壞等問題。

使用變頻方案，變頻無級調速控制電機，轉速連續可調，啟動平穩，減少沖擊，通過變頻器可以很方便地調整開合電機和提升電機變頻器的頻率和加減速時間，使之相互配合；平臺旋轉機構和吊臂垂直控制機構需要快速停車或反向運轉時，電機的能量回饋通過變頻器制動單元釋放到制動電阻上，達到快速起停的目的，抓斗控制機械制動回路增加變頻器故障跳閘聯鎖，變頻器一旦故障機械制動立即動作，使之停車。采用變頻方案改造后，整體系統運行效率高、調速靈活方便、可靠性和可維護性大大提高。

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